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单片机开发板类型有哪些？

学习嵌入式之前，首先要先了解一些入门的基础知识。

首先我会告诉大家开发板有哪些类型，并且会从以下几个维度来着重介绍：

第一个问题：现在市场上有哪些单片机开发板类型呢？

目前市场上主要有两种开发板类型：

单片机（MCU，微控制器）（a） C51 单片机：在国内高校经常被提及的一款非常古老的单片机，主要用于教学入门（b） STM32 系列单片机：在工程和工控领域应用广泛，稳定性高且可靠（c） ESP32 系列：目前国内厂商推出的性价比之王，在物联网领域应用非常多
Linux 开发板（MPU，单板计算机）（a）树莓派（Raspberry Pi）：在教育领域应用较多（b） i.MX6ULL：在工业领域应用较多的型号

单片机和 Linux 开发板之间最主要的区别在于：Linux 开发板拥有 MMU（内存管理单元），可以运行完整的 Linux 系统；而单片机没有 MMU，只能进行裸机运行，或者运行 RTOS（实时操作系统），例如市场上占有率第一的 FreeRTOS，以及国产的 RT-Thread 等。

再补充一下：Arduino 并不是一个特定的开发板，它更多是基于自身生态与各个厂商合作。

例如：

C51 单片机 C51 是一款非常古老的入门级单片机，在高校教学中经常被提及。相比于现代高度集成的电路，它的设计较为传统，尺寸大约有 5 厘米长。
STM32 到了 STM32 阶段，芯片的集成度大大提高，尺寸显著缩小，核心规格甚至可以达到 0.8mm × 0.8mm 左右。
ESP32 ESP32 的厂商（乐鑫科技）是一家 Fabless（无晶圆厂）芯片研发实体公司，芯片由代工厂生产。其产品在出厂时通常已经封装成完整的模组，内置了 Wi-Fi、蓝牙及射频天线等功能，因此它是一个功能完整的芯片模组。
Linux 开发板这类板卡本质上属于单板计算机（SBC），能够运行完整的电脑操作系统（如 Ubuntu 或 Debian）。由于需要承载更复杂的处理器和外设接口，它的尺寸通常会比普通的单片机大得多。

如果要了解这些开发板的应用场景，首先需要掌握它们在性能上的差异。我们先从单片机（MCU）开始讲起：

STM32 与 ESP32 （a）它们都是 32 位处理器。（b） ESP32 是双核处理器，因此性能比 STM32 高出许多。（c） STM32 目前广泛应用于中低端工业控制领域。（d） ESP32 自带无线蓝牙、Wi-Fi 及视频模组，因此在物联网（IoT）领域应用较多，例如 Wi-Fi 无线插座、智能家居等场景。

接下来是 Linux 开发板：

要分析产品是否属于成本敏感型，主要看一个维度：性能与应用场景。

单片机（MCU）类开发板（a）应用场景：主要用于工业控制、稳定可靠的物联网设备及应用。（b）用户要求：
1. 第一是稳定可靠；
2. 第二是精确控制；
3. 第三是不做任何冗余的数据计算或额外的数据处理。（a）价格：通常在 10 到几十块钱左右，最贵的一般也不会超过 200 块钱。
（c） Arduino：主要用于教育领域，价格敏感度并不高。
1. 批量生产：如果用于批量生产（例如基于 Arduino 框架开发 ESP32 系列产品），那么像 ESP32 这种芯片就属于成本敏感型。
Linux 类开发板（MPU/SBC）（a）应用场景：主要用于运行 Linux 操作系统，涉及大量数据计算、AI 视觉或边缘计算。（b）价格：成本并不低，一般在几百到上千块钱不等。（c）代表产品：
1. 树莓派（Raspberry Pi）：主要用于教育、工业或原型验证，价格通常较高。
2. 其他类型：如 IMX6U-LL，或者专门用于 AI 视觉和边缘计算的开发板。（d）成本敏感性：这类产品属于高附加值的 AI 产品，其最终成品往往价值较高，因此 Linux 开发板并不属于成本敏感型产品。